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1一章.绪论.mp4
2二章,采样和量化mp4
3.1三章.第1节.拉氏变换的2变换.mp4
3.1三章.第1节.拉氏变换的2变换.mp4
3.2三章第2节.z反变换,解差分方程.mp4
3.3三章.第3节.求z传递函数.mp4
3.4三章.第4节.离散系统稳定性与稳态误差.mp4
4.1四章.第1节.直线插补.mp4
3.4三章.第4节.离散系统稳定性与稳态误差.mp4
4.1四章.第1节.直线插补.mp4
4.2第四章.第2节.図弧插补.mp4
第五章.第10节.数字控制器的实现方法mp4
第五章.第2节.数字PID控制器的设计.mp4
第五章.第1节.数字控制器的连续化设计.mp4
第五章.第5节.最小拍无差数字控制器的设计.mp4
第五章.第4节.数字控制器的离散化设计.mp4
第五章.第3节.数字PID控制器的改进.mp4
第五章.第7节.最小拍无波纹控制器的设计.mp4
第五章.第6节.最小拍有波纹控制器的设计.mp4
第五章.第8节.施密斯预估算法.mp4
第五章.第9节.达林算法.mp4
计算机控制基础讲义.pdf